برای محافظت از روبات های پرواز بدون اینکه مانع پرواز آنها شوند ، متخصصان امپریال پاسخ هایی در هنر باستانی اریگامی پیدا کردند.
دانشمندان دانشکده آزمایشگاه رباتیک هوایی Imperial College لندن با الهام از هنر باستانی کاغذ دیواری ، هواپیماهای بدون سرنشین را به کمک بالشتک های سبک وزن و ضربه ای مجهز کرده اند تا در برابر ضربات و ضایعات محافظت کنند.
تحقیقات آنها ، که در Science Robotics به چاپ رسیده است ، نشان می دهد که چگونه هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به سیستم محافظ Rotary Origami (Rotorigami) در اثر برخورد یک نیروی و آسیب کمتری متحمل می شوند ، و بنابراین می توانند پرواز را پس از برخورد با موانع حفظ کنند.
دکتر پویا سره ، نویسنده اصلی ، که رهبری تحقیقات را در بخش هوانوردی ایمپریال انجام داده و هم اکنون آزمایشگاه مهندسی طراحی خلاق را در دانشگاه لیورپول هدایت می کند ، گفت: "با استفاده از یک لایه محافظ الهام گرفته از اریگامی ، راهی را برای پرواز مینیاتوری ایجاد کرده ایم. روبات ها با اطمینان و کارآمد در فضاهای محدود یا درهم ریخته حرکت می کنند. "
تاشو تحت فشار؟
دکتر Sareh و همکارانش یک ورق پلاستیکی سبک و نازک از پلاستیک را در نوادگان Miura-ori جمع کردند - یک الگوی اریگامی ساده که مخصوصاً برای کاربردهای مهندسی مناسب است.
آنها ساختار محافظ را در اطراف یک قاب داخلی در حال چرخش ساخته اند (در تصویر بالا). این ساختار تمام پیشرانها را به یکباره از برخورد جانبی در امان نگه داشته و به نگه داشتن وسیله نقلیه در هوا در حین و بعد از برخورد کمک می کند.
محققان تأثیر هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به روتورگامی را با طرح های موجود آزمایش و مقایسه کردند. آنها دریافتند که ساختار محافظ به کاهش نیروی ضربه کمک می کند و به پهپاد از چرخش کنترل نشده بعد از ضربه کمک می کند. هواپیمای بدون سرنشین را بعد از آن نگه دارید.
دکتر ساره گفت: "ما با موفقیت یک سپر سبک وزن ، جذب کننده ، چرخشی برای هواپیماهای بدون سرنشین ساخته ایم که باعث می شود آنها در برابر تصادفات مقاومت بیشتری داشته باشند."
جلوگیری از تصادفات
اگرچه هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به نرم افزارهای شناسایی و جلوگیری از موانع هستند ، اما اغلب در جلوگیری از موانعی که تشخیص آنها راحت تر مانند ویندوز و سیم است ، ناکام هستند. بنابراین تجهیزات سپر از هواپیماهای بدون سرنشین در برابر هرگونه تصادف و تصادف محافظت می کند.
محقق اصلی پروژه ، دکتر میرکو کواچ ، مدیر آزمایشگاه رباتیک هوایی در امپریال در بخش هوانوردی ، گفت: "بسیاری از حشرات مانند مگس ها یا زنبورها از ترکیبی از تکنیک های جلوگیری از ضربه و مقاومت در برابر ضربه استفاده می کنند. برخورد سیستم های حس و اجتناب - اما در صورت بروز تصادف نیز ساختارهای محافظتی دارند. ما این مفهوم را در اینجا به کار خود اعمال کردیم. "
دکتر کوواچ افزود: "من معتقدم که وسایل نقلیه هوایی آینده فناوری های جلوگیری از تصادف را با سخت افزار جدید ایمنی و مقاومت در برابر ضربه که از مواد و سازه های جدید استفاده می کند ، ترکیب می کند."
در مرحله بعد ، تیم بررسی می کند که چگونه از بالا و پایین پهپادها آسیب را کاهش دهد. دکتر ساره گفت: "ما به برخورد های جانبی پرداخته ایم - اکنون باید چگونگی محافظت از پهپادها را از بالا و پایین بررسی کنیم."
دکتر کوواچ افزود: "این یک نمونه عالی از نسل جدید" روبات های هوایی نرم "است که می تواند موانع را با خیال راحت و کارآمد انجام دهد."
در آینده ، آنها می خواهند از طرح سپر اریگامی خود در هواپیماهای بدون سرنشین بزرگتر که در جنگلهای بارانی حرکت می کنند ، استفاده کنند و یا آنهایی که دارای بارهای سنگین مانند انتقال خون برای انتقال هستند - اگرچه توجه داشته باشند که استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین کاملاً مستقل در عملیات بدون نظارت راه دور است.
کار ارائه شده در این مقاله توسط شورای تحقیقات مهندسی و علوم فیزیکی انگلستان (EPSRC) تأمین شد.
http://opensocialfactory.com/story4692610/پمپ-وکیوم-آبی
برای محافظت از روبات های پرواز بدون اینکه مانع پرواز آنها شوند ، متخصصان امپریال پاسخ هایی در هنر باستانی اریگامی پیدا کردند.
دانشمندان دانشکده آزمایشگاه رباتیک هوایی Imperial College لندن با الهام از هنر باستانی کاغذ دیواری ، هواپیماهای بدون سرنشین را به کمک بالشتک های سبک وزن و ضربه ای مجهز کرده اند تا در برابر ضربات و ضایعات محافظت کنند.
تحقیقات آنها ، که در Science Robotics به چاپ رسیده است ، نشان می دهد که چگونه هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به سیستم محافظ Rotary Origami (Rotorigami) در اثر برخورد یک نیروی و آسیب کمتری متحمل می شوند ، و بنابراین می توانند پرواز را پس از برخورد با موانع حفظ کنند.
دکتر پویا سره ، نویسنده اصلی ، که رهبری تحقیقات را در بخش هوانوردی ایمپریال انجام داده و هم اکنون آزمایشگاه مهندسی طراحی خلاق را در دانشگاه لیورپول هدایت می کند ، گفت: "با استفاده از یک لایه محافظ الهام گرفته از اریگامی ، راهی را برای پرواز مینیاتوری ایجاد کرده ایم. روبات ها با اطمینان و کارآمد در فضاهای محدود یا درهم ریخته حرکت می کنند. "
تاشو تحت فشار؟
دکتر Sareh و همکارانش یک ورق پلاستیکی سبک و نازک از پلاستیک را در نوادگان Miura-ori جمع کردند - یک الگوی اریگامی ساده که مخصوصاً برای کاربردهای مهندسی مناسب است.
آنها ساختار محافظ را در اطراف یک قاب داخلی در حال چرخش ساخته اند (در تصویر بالا). این ساختار تمام پیشرانها را به یکباره از برخورد جانبی در امان نگه داشته و به نگه داشتن وسیله نقلیه در هوا در حین و بعد از برخورد کمک می کند.
محققان تأثیر هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به روتورگامی را با طرح های موجود آزمایش و مقایسه کردند. آنها دریافتند که ساختار محافظ به کاهش نیروی ضربه کمک می کند و به پهپاد از چرخش کنترل نشده بعد از ضربه کمک می کند. هواپیمای بدون سرنشین را بعد از آن نگه دارید.
دکتر ساره گفت: "ما با موفقیت یک سپر سبک وزن ، جذب کننده ، چرخشی برای هواپیماهای بدون سرنشین ساخته ایم که باعث می شود آنها در برابر تصادفات مقاومت بیشتری داشته باشند."
جلوگیری از تصادفات
اگرچه هواپیماهای بدون سرنشین مجهز به نرم افزارهای شناسایی و جلوگیری از موانع هستند ، اما اغلب در جلوگیری از موانعی که تشخیص آنها راحت تر مانند ویندوز و سیم است ، ناکام هستند. بنابراین تجهیزات سپر از هواپیماهای بدون سرنشین در برابر هرگونه تصادف و تصادف محافظت می کند.
محقق اصلی پروژه ، دکتر میرکو کواچ ، مدیر آزمایشگاه رباتیک هوایی در امپریال در بخش هوانوردی ، گفت: "بسیاری از حشرات مانند مگس ها یا زنبورها از ترکیبی از تکنیک های جلوگیری از ضربه و مقاومت در برابر ضربه استفاده می کنند. برخورد سیستم های حس و اجتناب - اما در صورت بروز تصادف نیز ساختارهای محافظتی دارند. ما این مفهوم را در اینجا به کار خود اعمال کردیم. "
دکتر کوواچ افزود: "من معتقدم که وسایل نقلیه هوایی آینده فناوری های جلوگیری از تصادف را با سخت افزار جدید ایمنی و مقاومت در برابر ضربه که از مواد و سازه های جدید استفاده می کند ، ترکیب می کند."
در مرحله بعد ، تیم بررسی می کند که چگونه از بالا و پایین پهپادها آسیب را کاهش دهد. دکتر ساره گفت: "ما به برخورد های جانبی پرداخته ایم - اکنون باید چگونگی محافظت از پهپادها را از بالا و پایین بررسی کنیم."
دکتر کوواچ افزود: "این یک نمونه عالی از نسل جدید" روبات های هوایی نرم "است که می تواند موانع را با خیال راحت و کارآمد انجام دهد."
در آینده ، آنها می خواهند از طرح سپر اریگامی خود در هواپیماهای بدون سرنشین بزرگتر که در جنگلهای بارانی حرکت می کنند ، استفاده کنند و یا آنهایی که دارای بارهای سنگین مانند انتقال خون برای انتقال هستند - اگرچه توجه داشته باشند که استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین کاملاً مستقل در عملیات بدون نظارت راه دور است.
کار ارائه شده در این مقاله توسط شورای تحقیقات مهندسی و علوم فیزیکی انگلستان (EPSRC) تأمین شد.
http://opensocialfactory.com/story4692610/پمپ-وکیوم-آبی
آمریکایی ها اعتماد به نفس خود را از دست می دهند و می توانند ردیف های رسانه های اجتماعی را ترفند کنند